O Desire Grand Prix é um jogo para proteger a paz da cidade da ameaça do misterioso inimigo Jamato, cuja origem e propósito são desconhecidos. Cada participante se transforma em um Kamen Rider e compete para vencer o jogo derrotando inimigos e salvando pessoas. O vencedor do Desire Grand Prix será recompensado com "o direito de dar vida a um mundo ideal" como prêmio. Em outras palavras, apenas o verdadeiro herói que vencer a competição será capaz de realizar o mundo que desejava.